Le rôle principal du psychomotricien est un rôle de prévention, dans un but de bien être corporel de l'enfant.

Il travaille ainsi auprès des enfants et auprès des équipes.

Auprès des enfants , cela permet de :

• Les connaître et de plus facilement répondre aux questions de l'équipe. 
• Leur proposer des activités en lien avec leurs besoins.

Les activités proposées ont pour but d'observer le développement psychomoteur de l'enfant, de respecter son rythme ainsi que ce qu'il exprime avec son corps, de l'aider lors de moments difficiles.

Auprès de l'équipe :

• Proposition d'activités
• Echange d'idées
• Réunions

 Le psychomotricien peut être amené à rencontrer les parents si l'enfant semble avoir des difficultés qui nécessitent un suivi plus conséquent, pour leur proposer des adresses d'équipes spécialisées, ou simplement évoquer les problèmes actuels.