Elle a été percée au milieu des années 1870. Elle est alors une voie privée ; elle sera classée dans la voirie communale en 1930.

Elle prit initialement le nom de rue des Citeaux, par délibération du Conseil municipal du 23 décembre 1877, par référence à un lieu-dit voisin.

Le nom actuel lui a été donné par délibération du Conseil municipal du 21 juin 1949.

Le nom a été choisi en hommage à Honoré d'Estienne d’Orves (1901 - 1941), martyr de la Résistance, qui a habité Issy-les-Moulineaux de 1936 à 1938. Une plaque a été apposée sur l’immeuble ou il a vécu, rue Jules-Edouard Voisembert (n° 6).

Honoré d’Estienne d’Orves naît le 5 juin 1901 à Verrières-le-Buisson. Ancien élève de l'école Polytechnique, il entre dans la Marine.
C’est à cette époque, en 1936, qu’il s’installe avec sa famille à Issy-les-Moulineaux au n° 6 de la rue Jules Édouard Voisembert.
En 1940, il est lieutenant de vaisseau. Il se rallie à l'appel du Général de Gaulle et est affecté à Londres au service de renseignement de la France Libre. Il est envoyé en France en décembre 1940 avec comme mission de constituer un réseau qui prendra le nom de « réseau Nemrod ». Trahi et dénoncé par un de ses propres agents, il est arrêté par les Allemands le 21 janvier 1941.
D’abord transféré à Berlin, il est renvoyé en France et incarcéré à Fresnes. Le 13 mai 1941 s’ouvre le procès du réseau Nemrod. Accusé d'espionnage, il est condamné à mort avec d’autres résistants. Transféré à la prison de Fresnes, à la suite des attentats communistes de l'été 1941, et en dépit des démarches entreprises à Berlin pour obtenir une grâce, les condamnés sont exécutés au Mont Valérien le 29 août 1941.
Après la guerre, il sera nommé Compagnon de la Libération.