C’est en 1633 que la commune, déjà vieille de plusieurs siècles, ajoute à son nom celui du noble Don Gabriel de Ocaña de Alarcon qui aurait acheté le petit puits (« Pozuelo ») auquel il se serait désaltéré un jour de chasse en compagnie de François Ier. Autrefois réputée pour sa tannerie et sa tapisserie, la ville a conservé certaines activités traditionnelles (menuiserie, fabrique de meubles, céramique…) mais se développe depuis quelques années autour d'un secteur audiovisuel particulièrement dynamique.

La Cité de l’Image de Pozuelo abrite ainsi l’Ecole Régionale du Cinéma et des Arts Visuels, les installations de la télévision espagnole RTVE et le plus grand complexe cinématographique d’Europe (25 salles).